Крутилки, шестеренки и сканирование пространства

Все, что посвящено фотографированию со змеев (kite aerial photography)

Модераторы: Сергей Грибовский, Boris

Сообщение
Автор
lalex
небожитель
Сообщения: 740
Зарегистрирован: Сб май 01, 2010 10:32 pm
Откуда: Москва+Крым

#91 Сообщение lalex » Пн фев 28, 2011 9:38 pm

Сильно! нам и не снилось :( Можно крутить наотмашь в любом направлении. Вот когда нужны всякие компенсаторы раскачки, широкие пикаветы из статьи Джентлса ;)
Насчет сканирования - а ведь "нижний", близполярный круг, наверно, требует меньше кадров чем по экватору? Закон геодезии сэкономит десяток секунд.
Еще раз поздравляю - вы уже в будущем. Остальное отладится ;)

tchio
летатель
Сообщения: 283
Зарегистрирован: Чт июн 08, 2006 4:25 pm
Откуда: Москва

#92 Сообщение tchio » Вт мар 01, 2011 8:29 am

Юрий! я в диком восторге! обязательно буду копить средства)) а нельзя ли увидеть эту сферку в полном разрешении? Хочется оценить достоинство оптики/матрицы! И подскажите, сколько весит все в сборе с пикаветом? И если не затруднит, выложите детальное фото пикавета с камерой в сборе!

lalex
небожитель
Сообщения: 740
Зарегистрирован: Сб май 01, 2010 10:32 pm
Откуда: Москва+Крым

#93 Сообщение lalex » Вт мар 01, 2011 10:47 am

konstrukt0r писал(а):Пытаюсь придумать систему наклона камеры без сервы и эксцентрика


Застывшая было мысль снова проснулась. Если иметь два моторчика, то все вроде реализуемо, хотя и придется контактов нагородить во всех местах. В связи с этим идея сделать дисковую программу кажется подходящей. Полазил в закромах, нашел, кроме контактов, несколько готовых кружков из тонкого фольгтекстолита. см ~4 в диаметре. Если надо, могу выслать в простом письме. Самому интересно что выйдет, но лень - там работы дофига, на самом деле, зато можно с тем же набором сделать диорамное сканирование - только диск перевернуть на другую сторону ;)

Но если это именно для сферического сканирования, почему бы не сделать наоборот, на плавном наклоне все базировать? Начинаем обход сверху (или снизу) и сразу же наклоняем потихоньку, из расчета на три оборота полный наклон. Обход получится спиральный, и кадры будут сцепляться ступенчато. Горизонт не так эффективно будет сшит, зато можно обойтись одним моторчиком. Даже не нужно доп. шестерней - наклонять можно намоткой нити или ременной передачей. Для зацикливания понадобится переключатель, который будет менять направление вращения на обратное, где-то на оси наклона сидящий. Попробую продумать до конца, выглядит реализабельно.

Вообще после работ Юрия такое ощущение, что вся эта механика - чисто развлечение, пока "контроллер придёт" :D Ну типа как работа на арифмометре, пока "компьютер не поставили".

yurik_ryba
летатель
Сообщения: 233
Зарегистрирован: Ср окт 27, 2010 9:03 pm

#94 Сообщение yurik_ryba » Вт мар 01, 2011 5:10 pm

tchio писал(а):а нельзя ли увидеть эту сферку в полном разрешении? Хочется оценить достоинство оптики/матрицы! И подскажите, сколько весит все в сборе с пикаветом? И если не затруднит, выложите детальное фото пикавета с камерой в сборе!

В полном качестве очень долго программа сшивает, времени надо полдня. Буду на работу уходить завтра утром - включу, посмотрю успеет ли за рабочий день. Полный вес подвески - 680 гр, сегодня сменю батарейный блок на более компактный - еще минус 20-30 гр. В легкий ветер взлетает спокойно.
Фото подвески тут: http://community.livejournal.com/zmeefoto
lalex писал(а):Можно крутить наотмашь в любом направлении. Вот когда нужны всякие компенсаторы раскачки, широкие пикаветы из статьи Джентлса ;)

Можно крутить не только наотмашь :) Можно плавно, можно быстро, с переменной скоростью, как угодно. Тут только творческая фантазия ограничивает.
Я вот задумался над решением по запуску с радио, 3G или WiFi.
Помните, уважаемый konstrukt0r писал, что хотелось бы запускать программу сканирования по желанию. То есть ткнул кнопку - сфера отсканировалась пару раз - система выключилась. Перешел на другое место, подождал стабилизации подвески - снова нажал - опять отсканировалась и так далее, пока с леером гулять не надоест. Такое решение бережет камеру и батарейки.
На контроллере есть управляющие входы. Скрипты могут запускаться переключателями/сигналами (правда пока не совсем понятно как, но возможность такая точно есть - в инструкции довольно туманно про это написано).
Большое и громоздкое радиоуправление не нужно. Было бы неплохо что-нибудь типа управления с мобильника через сотовую связь.
Есть идеи (девайсы на примете)?

tchio
летатель
Сообщения: 283
Зарегистрирован: Чт июн 08, 2006 4:25 pm
Откуда: Москва

#95 Сообщение tchio » Вт мар 01, 2011 6:29 pm

[yurik_ryba"]
Полный вес подвески - 680 гр, сегодня сменю батарейный блок на более компактный - еще минус 20-30 гр. В легкий ветер взлетает спокойно.
Фото подвески тут: http://community.livejournal.com/zmeefoto
Юрий! Блесляще! А нельзя ли подробнее посмотреть, чем/как реализуется спуск затвора? 680 это серьезно! На вашей сферке в зените дельта, какого же она должна быть размера? Или на чем летаете? Прошу выложить в тему контроллеров интелл. схему!

Anvil
летатель
Сообщения: 192
Зарегистрирован: Пт дек 17, 2010 11:48 am

#96 Сообщение Anvil » Вт мар 01, 2011 6:38 pm

Есть идеи (девайсы на примете)?

На "соседнем" форуме есть: http://www.virtualvillage.com/4-channel ... 1-058.html

yurik_ryba
летатель
Сообщения: 233
Зарегистрирован: Ср окт 27, 2010 9:03 pm

#97 Сообщение yurik_ryba » Вт мар 01, 2011 8:29 pm

tchio писал(а):А нельзя ли подробнее посмотреть, чем/как реализуется спуск затвора? 680 это серьезно! На вашей сферке в зените дельта, какого же она должна быть размера? Или на чем летаете? Прошу выложить в тему контроллеров интелл. схему!

Спуск затвора пока реализуется зажатой кнопкой. Только вчера получил gentled shutter. В перспективе буду использовать его для съемки объектов и диорам.
Проблема в том, что для панорам достаточно быстро он наверняка спускать затвор не сможет.
Поэтому мне нужно будет решение с третьей микросервой на спуск для 360 панорам скорее всего. Вот здесь-то и включится решение дистанционного запуска контроллера, про которое я писал в предыдущем комменте.
Дельта вот эта: http://intothewind.com/shop/Traditional ... Delta_Kite Размеры: 1,4 на 2,7 метра

По подъемной силе рассчитал для нее такую табличку для угла 75 градусов:
Изображение

Кстати у Бентона подвеска NEX на 200 грамм тяжелее, и ничего, управляется :)

Что такое интелл. схема ?

Eduard_AB
писатель
Сообщения: 69
Зарегистрирован: Пн дек 28, 2009 1:01 am
Откуда: Санкт-Петербург

#98 Сообщение Eduard_AB » Вт мар 01, 2011 10:19 pm

Юрий, поздравляю с достижениями.
Теперь все это же, но плавненько. :D
shutter тормозить не должен, вроде не с чего.
По ДУ уже подсказал Антон.
Поскольку у народа появился интерес к электронике, продолжу подстрекательскую деятельность.
Есть открытый проект Arduino, на базе которого народ делает интересные вещи. Например системы стабилизации/управления для мультироторных вертолетов: http://forum.rcdesign.ru/f123/thread221574.html. Если от этого отбросить пропеллеры, двигатели и их регуляторы, получаем систему, которая может управлять сервами подвеса не только по заданной программе, но еще и стабилизировать подвес, обрабатывать команды от стандартных систем радиоуправления. ПО открытое, хорошо прокомментированное.
Стоимость платы АрдуМини, тем более ее клонов, соизмерима со стоимостью Пололуловского контроллера. Так же не требуется отдельного программатора, подключение к компьютеру по USB.
По мере необходимости систему можно наращивать по модульному принципу.

Anvil
летатель
Сообщения: 192
Зарегистрирован: Пт дек 17, 2010 11:48 am

#99 Сообщение Anvil » Вт мар 01, 2011 10:44 pm

Вот здесь: http://kitevlad.ucoz.ru/forum/14-43-15 Сергей построил подвеску с управлением как раз от Arduino.

системы стабилизации/управления для мультироторных вертолетов: http://forum.rcdesign.ru/f123/thread221574.html

Тоже просматривал эту темку и думал всякое )

Я так понимаю, что в качестве акселерометров к схеме подключаются соответсвующие схемки от пульта и нунчака приставки Nintendo Wii, и стабилизирующие сигналы идут именно с них? Для стабилизации тогда неплохо бы и третью серву прикрутить для "крена".

А там глядишь и телеметрию с GPS присобачить типа http://forum.rcdesign.ru/f90/thread1936 ... ost1973456

tchio
летатель
Сообщения: 283
Зарегистрирован: Чт июн 08, 2006 4:25 pm
Откуда: Москва

Re: Сканирование пространства.

#100 Сообщение tchio » Чт мар 03, 2011 9:04 am

yurik_ryba писал(а):Снял 2 сферки. Смаза на 1/2000 и 1/1600 практически не было.
Первая сферка: http://viewat.org/?id_aut=3999&id_pn=13723&map=1&sec=pn
Юрий! А как вам удалось пройти на эту детскую площадку не оставив на снегу следов? :lol:

konstrukt0r
небожитель
Сообщения: 519
Зарегистрирован: Вс апр 20, 2008 9:18 am

#101 Сообщение konstrukt0r » Чт мар 03, 2011 10:46 am

Ну вот Юрий и "спалился", прямо как американцы на луне :-).

yurik_ryba
летатель
Сообщения: 233
Зарегистрирован: Ср окт 27, 2010 9:03 pm

#102 Сообщение yurik_ryba » Чт мар 03, 2011 6:57 pm

Я на змее туда прилетел :)

Там же видно следы, пришел со стороны школы, там и машина стоит.

ochen
читатель
Сообщения: 19
Зарегистрирован: Чт сен 30, 2010 11:42 pm

#103 Сообщение ochen » Пт мар 04, 2011 3:49 pm

Мне видится для стартовой крутилки идеальна схема - контроллер, две сервы, аккумулятор - появляются возможности по различным схемам сканирования и возможность апгрейда до радиоуправления.
Возникают вопросы по сервоприводам? Где в спецификации? например этой -
http://pilotage-rc.ru/catalogue/75_/75_20/RC10097/
указан максимальный угол поворота? И кто какими сервоприводами для KAP пользуется?
Хочу использовать готовые сервы на 360, но не пойму как их искать.

Eduard_AB
писатель
Сообщения: 69
Зарегистрирован: Пн дек 28, 2009 1:01 am
Откуда: Санкт-Петербург

#104 Сообщение Eduard_AB » Пт мар 04, 2011 4:09 pm

Anvil писал(а):Я так понимаю, что в качестве акселерометров к схеме подключаются соответсвующие схемки от пульта и нунчака приставки Nintendo Wii, и стабилизирующие сигналы идут именно с них? Для стабилизации тогда неплохо бы и третью серву прикрутить для "крена".
А там глядишь и телеметрию с GPS присобачить типа http://forum.rcdesign.ru/f90/thread1936 ... ost1973456


На пульте датчики угловых скоростей по 3 осям, в нунчаке 3 акселерометра. На основании их сигналов Ардуина определяет наклон и скорость вращения платформы и вырабатывает управляющие сигналы на серво, смешивая их с сигналами от системы радиоуправления, или, в нашем случае, с сигналом на запрограммированные углы поворота.
Отдельно телеметрию вешать нет смысла. Приемник GPS, бародатчики высоты и скорости можно цеплять прямо на Ардуину, она сама может гнать на землю телеметрию через радиомодем. ПО для обработки и отображения на компьютере есть готовое.

tchio
летатель
Сообщения: 283
Зарегистрирован: Чт июн 08, 2006 4:25 pm
Откуда: Москва

#105 Сообщение tchio » Пт мар 04, 2011 6:23 pm

Eduard_AB писал(а):
Anvil писал(а):А там глядишь и телеметрию с GPS присобачить типа http://forum.rcdesign.ru/f90/thread1936 ... ost1973456
во чудеса то появились! http://fpvhobby.com/64-lcd-monitor-24gh ... ystem.html я о таком 5 лет назад мечтал, а сейчас уже и не нужно))


Вернуться в «> kap»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость