Найдено 69 результатов

Eduard_AB
Ср июн 06, 2012 1:05 am
Форум: > kap
Тема: Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
Ответы: 215
Просмотры: 48583

Eduard_AB для стабильного висения при съемке панорам с мульти коптера, какая конфигурация по моторам достаточная? Речь пока не про грузоподъемность, а про стабильность висения в заданной точке. Да стабильность можно получить и на три-, и на квадрокоптере. НО я бы рекомендовал для съемки гексу, все ...
Eduard_AB
Ср июн 06, 2012 12:41 am
Форум: > kap
Тема: Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
Ответы: 215
Просмотры: 48583

Понятно, теперь чтобы серва держала горизонт, нужно подать питание и подключить серву и всё? или нужно в настройках что-то выставить? Обычно требуется выставить значения сигнала, соответствующие нейтральному положению подвеса и крайним положениям. Возможно потребуются регулировки PID регулятора. Эт...
Eduard_AB
Вт июн 05, 2012 12:11 am
Форум: > kap
Тема: Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
Ответы: 215
Просмотры: 48583

Eduard_AB
Вс июн 03, 2012 12:52 am
Форум: > kap
Тема: Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
Ответы: 215
Просмотры: 48583

имеется плата кролика. Как её можно использовать для стабилизации каперского подвеса ? С этой платой придется пользоваться только имеющимися вариантами настройки режимов работы. См. руководство Наиболее простым видится такой вариант. Выбираете схему трикоптера. Серву вращения подвеса по азимуту цеп...
Eduard_AB
Вс май 27, 2012 12:46 am
Форум: > kap
Тема: Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
Ответы: 215
Просмотры: 48583

Эдуард, Я правильно понимаю, что к этой плате: нужен программатор/промежуточная плата с USB интерфейсом? Да, нужен переходник USB-TTL Можно купить сразу набор Плата+Переходник Как я уже писал этот вариант хорош для адаптации к КАРерским задачам: стабилизация и управление подвесом. Открытость проект...
Eduard_AB
Пт май 25, 2012 12:15 am
Форум: > kap
Тема: Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
Ответы: 215
Просмотры: 48583

Долго курил форумы коптероводов по платам управления. 1. мало кто заморачивается стабилизацией подвесов - больше озабочены настройками полетных характеристик. Во первых - это хоббийные форумы, выросшие из авиамодельных, и там для большей части народа возня со всякими летающими хренолетами - самоцел...
Eduard_AB
Чт май 10, 2012 12:10 am
Форум: > kap
Тема: Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
Ответы: 215
Просмотры: 48583

так что - механический гироскоп рулит!? И чтоб не делать его тяжелым - применять идею Зайцевского - съем датчиками Холла. Никуда он не рулит. Даже если он будет идеальным, он будет дрейфовать со скоростью вращения земли (15гр/час). Посмотрите, хотя бы, что такое гировертикаль и чем она отличается о...
Eduard_AB
Сб май 05, 2012 1:19 am
Форум: > kap
Тема: Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
Ответы: 215
Просмотры: 48583

Eduard_AB
Сб май 05, 2012 1:16 am
Форум: > kap
Тема: Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
Ответы: 215
Просмотры: 48583

... Ardupilot mega 2 решила бы все проблемы, и стабилизация и съемка по программе, но блин как же дорого - 200 баксов! ... Короче копим денежки, пока платы этой все равно в наличии нет нигде я так понимаю. ... В перспективе можно потом и на коптер ее поставить... Такую имеет смысл приобретать, если...
Eduard_AB
Пт май 04, 2012 12:02 am
Форум: > kap
Тема: Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
Ответы: 215
Просмотры: 48583

Интересно, существует ли возможность у таких плат поворачивать камеру по заданной программе (сценарию), типа как у нас сферки проходятся??? Да, именно поэтому я обратил Ваше внимание на эти проекты, когда увидел, что Вы заинтересовались проблемой стабилизации камеры. Это более перспективный путь, ч...
Eduard_AB
Вт май 01, 2012 9:50 pm
Форум: > kap
Тема: Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
Ответы: 215
Просмотры: 48583

Давайте немного уточним стоящую перед нами задачу. Подвес - это не летательный аппарат. Он не может корректировать свое положение в пространстве. По этой причине акселерометры не нужны. Летательный, летательный. Сравнивать его с маятником, закрепленным в неподвижной точке, некорректно. Точка закреп...
Eduard_AB
Вт май 01, 2012 12:34 am
Форум: > kap
Тема: Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
Ответы: 215
Просмотры: 48583

Eduard_AB
Пн апр 30, 2012 10:52 am
Форум: > kap
Тема: Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
Ответы: 215
Просмотры: 48583

... В нашем случае резистор выбросить не получится , просто к сигналу резистора нужно присумировать сигнал от гиродатчика. Теоретически это можно сделать на аналоговом суматоре на операционном усилителе. ... Для начала сигнал надо будет проинтегрировать, соответственно неизбежно появится ошибка инт...
Eduard_AB
Пн апр 30, 2012 10:43 am
Форум: > kap
Тема: Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
Ответы: 215
Просмотры: 48583

[quote="jantravolta"] Полно и более дешевых плат для квадрокоптеров, только резалт действий выводится на регуляторы мощности моторов, а не сервоприводов...[quote] Читайте внимательно: - во-первых, практически во всех системах для квадрокоптеров есть выходы для управления сервомеханизмами п...
Eduard_AB
Вс апр 29, 2012 9:05 pm
Форум: > kap
Тема: Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
Ответы: 215
Просмотры: 48583

Как прикрутить к данной схеме с pololu гиродатчики стабилизации для съемки видео Сейчас как раз этот вопрос на повестке. Купил гироскоп двухосевой ... Юрий, для стабилизации подвеса одних гиродатчиков мало. Строго говоря это датчики угловых скоростей(ДУС), сами по себе они могут помочь только демпф...

Перейти к расширенному поиску